核心功能与特性

模块类型

双高VME模块，基于VMEbus标准设计，专为工业控制场景优化，支持高可靠性和扩展性。

嵌入式控制器，集成处理器、存储、通信接口及定时器功能，适用于机器人、工厂自动化、电力系统等领域。

硬件架构

处理器：

MC68LC040或MC68040微处理器（可选，MC68040含浮点协处理器）。

主频25 MHz（部分型号支持32 MHz）。

存储系统：

DRAM：1MB、4MB或8MB奇偶校验保护（ECC）内存。

SRAM：512KB带电池备份静态存储器。

闪存：1MB（部分型号可扩展至2MB）。

时钟与电源：

TOD时钟：带电池备份，确保时间同步。

电源输入：+5V和±12V直流，典型功耗20W。

技术参数表

参数项数值/描述引用来源

处理器MC68LC040（无FPU）或MC68040（含FPU），主频25/32 MHz文章1、5、6、9、16

内存配置DRAM：1/4/8 MB（奇偶校验保护）

SRAM：512 KB（带电池备份）文章1、5、7、11、15

存储扩展闪存：1 MB（可选2 MB）

SCSI总线接口（支持DMA）文章6、16、18

通信接口-2个串行端口（EIA-232-D和EIA-530）

-可选LAN以太网（DMA）

-VMEbus接口（A16/A24/A32，D8/D16/D32总线宽度）文章1、5、7、11、15

定时器与中断6个带看门狗定时器的滴答定时器

7级中断处理程序文章1、5、7、11、15

环境适应性工作温度：-40°C至+85°C

湿度：5%至95%（无凝露）

抗震：符合MIL-STD-810标准文章6、16

物理规格尺寸：233 mm×160 mm×40 mm

重量：2 kg文章7、8、15

设计亮点

工业级可靠性

容错设计：奇偶校验保护DRAM、电池备份SRAM和时钟，保障数据完整性。

抗干扰能力：支持宽温、宽压输入，适用于恶劣工业环境（如化工、电力）。

高扩展性

模块化架构：由CPU板、内存板、I/O板和背板组成，支持灵活扩展功能模块。

VMEbus兼容：支持主/从接口，可扩展至多总线宽度，适配复杂系统需求。

实时性能优化

DMA控制器：支持VMEbus D64和本地总线突发周期，任务切换延迟低于50μs。

多任务处理：8KB高速缓存和MMU（内存管理单元）提升算法执行效率。