产品简要说明

安川CP-9200SH/SVA是安川电机推出的高精度伺服控制器，专为工业自动化运动控制设计。其核心功能包括：

全闭环控制：支持外接光栅尺实现高精度定位，定位误差可低至±0.01mm。

动态性能优化：采用独特算法，速度频率响应提升至500Hz，定位超调时间缩短至传统产品的1/4。

多协议通信：支持EtherNet/IP、Modbus TCP/IP等协议，支持最多16轴同步控制。

环境适应性：防护等级IP56，适应-10℃至50℃工业环境。

产品详细说明

1.功能架构与核心特性

运动控制能力：

高速响应：支持500Hz速度频率响应，适用于高速精密加工场景。

共振抑制：内置FFT分析功能，可检测机械共振点并自动调整控制参数。

自动增益调整：支持常规与实时两种模式，适应不同负载变化。

全闭环控制：

编码器兼容性：支持2500p/r增量式、17位绝对式编码器，满足高精度需求。

光栅尺集成：通过外接高精度光栅尺实现纳米级定位精度。

安全与诊断：

故障自检：实时监测过流（OC）、过压（OV）、编码器反馈丢失（PG0）等异常。

日志记录：记录运行参数与报警信息，便于故障排查。

2.硬件设计与物理接口

模块化结构：

紧凑尺寸：适配标准控制柜安装，支持热插拔维护。

电源兼容性：支持24V、100V、200V电源输入，适应不同工业场景。

环境适应性：

宽温域运行：-10℃至50℃工作温度，IP56防护等级（轴贯通部分除外）。

抗振动设计：通过机械加固与信号滤波技术，适应高振动环境。

3.软件与系统集成

编程工具：

MotionWorks IEC Pro：支持梯形图（Ladder Diagram）、结构化文本（Structured Text）编程，提供实时调试与仿真功能。

参数配置：通过伺服固定参数（如电机额定电压、电流）与动态参数（如加减速时间）实现灵活控制。

通信协议：

多协议支持：EtherNet/IP、Modbus TCP/IP、RS485/RS232C，支持与PLC、HMI及上位机协同工作。

技术规格:安川CP-9200SH/SVA

参数项规格描述

处理器高性能实时处理器，支持多任务并行处理

控制轴数最多16轴同步控制

定位精度±0.01mm（全闭环模式）

速度频率响应500Hz

通信接口EtherNet/IP、Modbus TCP/IP、RS485/RS232C

电源电压24V DC/100V AC/200V AC

工作温度-10℃～50℃

防护等级IP56（轴贯通部分IP67）

编码器兼容性2500p/r增量式、17位绝对式

共振抑制功能FFT分析与自动参数调整