一、产品概述

ACC-24E2S-DB是Delta Tau公司开发的轴扩展板，专为UMAC或MACRO系列控制器设计，用于扩展运动控制系统的轴数与反馈接口。其核心功能是提供四个通道的PMAC2式步进器接口及编码器/MLDT电路，支持工业3U机架系统集成，通过高速UBUS总线与主控制器通信，适用于高精度运动控制场景。

二、核心参数

硬件配置

接口类型：4通道PMAC2式步进器接口或编码器/MLDT电路。

工作电压：24 V DC。

通信频率：10/100 Mbps（通过UBUS总线）。

安装方式：模块式，控制室安装。

物理结构：工业3U机架兼容设计。

环境适应性

工作温度：0°C至60°C。

存储温度：-40°C至85°C。

湿度范围：-40°C至85%（非冷凝）。

认证：CE认证。

三、功能特点

高可靠性设计

电气隔离：输入/输出电路与内部CPU通过光耦或电磁器件隔离，抗电磁干扰。

抗干扰屏蔽：CPU板具备抗电磁干扰屏蔽措施，确保程序稳定运行。

耐环境性：耐振动、耐冲击，适应工业复杂环境。

扩展性与兼容性

多平台支持：兼容PC-XT/AT、VME、STD等多种工业平台。

模块化扩展：最多可连接8个ACC-24E2S-DB板卡至UMAC控制器，提供32个额外伺服接口通道。

通信接口：支持串行、并行及双口RAM通信方式，与IPC高速交互。

精确控制能力

反馈接口：支持测速发电机、光电编码器、光栅、旋转变压器等检测元件。

伺服控制：兼容模拟/数字伺服驱动器、步进电机驱动器及交/直流无刷电机驱动器。

保护机制：具备输入欠压保护、过载保护、短路保护及温度保护功能。