一、核心功能与技术参数

1.基本信息

型号：D136-001-007

品牌：MOOG

类型：高性能多轴伺服控制器，集成PLC功能，适用于电动和液压运动控制。

二、技术规格

硬件配置

处理器：PowerPC架构，32位RISC处理器，带浮点运算单元。

内存：

4 MB闪存EEPROM（数据保存寿命≥10年）

4 MB RAM。

循环时间：可自由定义，最快400μs。

输入输出（I/O）

模拟I/O：

8路模拟输入，4路模拟输出，16位分辨率。

数字I/O：

8路数字输入，2路数字输出，支持线路故障监测。

传感器接口：

支持SSI、增量编码器等位置传感器接口。

通信与扩展

现场总线：

Profibus-DP从站（可选）

EtherCAT主站、CAN/CANopen、以太网（TCP/IP）。

扩展模块：

支持M3000系列扩展模块，扩展数字/模拟I/O通道。

电源与功耗

工作电压：24-48 VDC。

功耗：100 W。

环境适应性

工作温度：+5°C至55°C（运行）；-25°C至70°C（存储）。

防护等级：IP20（需安装在控制柜内）。

湿度：10%至95%RH（非冷凝）。

三、核心功能

运动控制

控制模式：

支持位置、速度、扭矩闭环控制，精度达±0.01°（位置精度）。

多轴同步：

最多支持8个独立控制通道，适用于复杂多轴协调任务。

软件与开发

编程环境：

基于IEC 61131-3标准的MACS（Moog轴控制软件），支持梯形图、结构化文本等语言。

功能库：

提供PLCopen运动控制库、传递函数库及预定义功能块，简化开发流程。