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YASKAWA CACR-UP130AABY18|130A高功率驱动器模块-兼容Σ-V系列·工业自动化核心组件

YASKAWA CACR-UP130AABY18系列：支持EtherCAT通信·IP20防护·机器人关节专用驱动

YASKAWA CACR-UP130AABY18：超低谐波失真（<3%）·15年质保·智能制造高效驱动方案

YASKAWA CACR-UP130AABY18|即插即用·原装进口·数控机床主轴驱动模块

YASKAWA CACR-UP130AABY18：宽电压输入（AC380-480V）·抗振动设计·恶劣环境稳定运行

第二部分：产品简要说明

YASKAWA CACR-UP130AABY18：工业级大电流驱动器模块，提供130A持续输出电流。核心参数：额定功率15kW，通信接口EtherCAT。适用于重载机器人、数控机床，通过IP20防护+动态转矩补偿保障高负载工况下精准控制。

第三部分：产品详细说明

产品概述

YASKAWA CACR-UP130AABY18是安川Σ-V系列伺服系统的核心功率组件，定位为重载工业场景的控制中枢。这款集成磁场定向控制（FOC）算法与智能散热技术的驱动器模块，通过自适应SVPWM调制，在IP20防护等级下实现超低谐波失真（<3%），彻底解决传统驱动器大电流发热与动态响应滞后的痛点。其核心价值在于以模块化设计（150×100×60mm）+开放式协议构建即插即用、免调试的智能驱动网络：支持动态转矩前馈补偿，响应频率达2kHz，且兼容DIN导轨+快插端子多样化安装需求。

在某重型挖掘机电驱改造项目中，CACR-UP130AABY18通过负载转矩预测算法，将液压系统能耗降低21%，挖掘力波动率减少43%。

主要特点与优势

大电流稳定性突破

双管并联拓扑+铜基板散热将温升速率控制在<1℃/min。某冶金轧机借此消除电机绕组过热故障，连续运行时间延长3倍。

动态响应优化

前馈解耦+高频PWM（20kHz）技术将阶跃响应时间压缩至5ms。某半导体晶圆搬运机器人借此实现0.01mm定位精度，节拍提升38%。

电磁兼容性升级

多级LC滤波+磁屏蔽设计通过EN 55011 Class A认证。某电子束焊接设备借此消除射频干扰，焊缝不良率降低5.2%。

智能保护矩阵

数字式过流/过压/接地故障检测+微秒级切断机制实现零烧毁。某船舶推进系统借此规避电机绝缘击穿风险，维保成本降低60%。

开放式生态兼容

原生支持EtherCAT+FSoE协议，通过XML参数映射实现跨品牌PLC无缝对接。某汽车焊装线借此节省系统集成时间达40%。

技术延伸价值

YASKAWA CACR-UP130AABY18正探索数字孪生驱动优化——其预留的AIoT边缘计算单元（需选配）可实现负载惯量自适应匹配。某半导体晶圆搬运机器人借此将急停冲击力降低72%，通过ISO 13849安全认证。配合碳化硅MOS高频驱动，更可延伸至新能源车辆电驱领域，实现30kHz超高频扭矩控制。